航姿测量相关论文
快速、准确的航姿测量对于小型UAV的飞行控制至关重要,随着小型UAV在军事、民用领域的广泛应用,航姿测量技术的发展越来越受到重视......
提出了一种针对微小型无人直升机航姿测量系统的航姿数据采集方法,设计了以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心的航姿数据采集器。该......
根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法......
航姿测量系统可以采集船舶的航向、方位、水平姿态等信息,对船舶导航、舰载飞行器着舰、导弹引导等有重要的作用。传统的船舶航姿......
本文给出了一种基于GPS的基线观测向量的快速最优姿态矩阵快速算法。它以求解Wahha的性能指标方程为基础，并结合了奇异值分解和牛顿......
在GPS航姿测量的算法研究过程中，卫星位置的计算是航姿解算的基础。本文给出了卫星位置计算的整个过程，数据处理采用RINEX标准输入格......
提出用两部测量型GPS接收机 ,实时观测两颗以上GPS卫星在站心坐标系下的高度角、方位角和载波相位 ,来推算基线 (船体 )的航向和姿......
航姿自动测量系统是当前船舶的重要助航设备之一,对于船舶的航行安全,自动驾驶等,具有重要的意义。针对当前航姿自动测量系统成本......
本文阐述了用由两台GPS接收机测量同一颗卫星所得的伪距差进行姿态测量的基本原理，讨论了相应的动态卡尔曼滤波模型，并借助计算机仿......
该文给出了在GPS航姿测量算法研究中的卫星位置计算的整个过程 ,数据处理采用RINEX标准输入格式 ,所得结果形象直观 ,便于分析。在......
导航系统是无人机控制系统中重要的组成部分。随着科学技术的不断发展,各种导航方式逐渐出现,目前的导航方式存在各自的优势和不足......
