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为保证船舶一直按照既定的轨迹航行,避免发生碰撞事故,进行船舶航行轨迹控制具有重要的现实意义。为此,基于最小二乘算法进行船舶......
机会网络利用节点移动形成的通信机会来逐步传输消息.然而当机会网络应用在海洋上时,由于海域广阔,节点分布稀疏,所以船舶之间相遇......
摘要：结合船舶自组网的特点， 利用中国北斗定位系统的定位功能， 提出了一种新的基于地理位置信息的路由优化算法。该算法利用北斗卫星......
瑞士研制出一种船用电缆导航系统，可使船只顺利进出港口。发射电磁信号的电缆“领港员”铺设在水底的专用走线槽内，而与之对应的指示......
随着市场需求的牵引和科学技术的推动,水下机器人已经成为人们认识、开发和利用海洋的重要工具。传统的水下机器人(亦称水下航行器......
