航行轨迹相关论文
近年来,随着物联网、大数据等技术的发展,移动物体产生了海量的时空轨迹大数据,对其进行分析并提取或学习道路信息成为研究热点。......
近年来,随着无人水下航行器水下作业任务的复杂程度日益提高,对航迹跟踪控制算法的要求也越来越高,在系统存在内部不确定性和外部......
近年来,我国由“水、陆、空”所形成的立体交通得到了迅猛的发展,内河水道上架设的桥梁越来越多。由于在桥梁的选址及建桥方案的确定......
电子海图显示与信息系统(ECDIS)是继雷达/ARPA之后在船舶导航方面的又一项技术革命,作为海上航行安全和船舶综合信息业务辅助决策......
提出了一种模拟航迹的仿真算法,为捷联惯导算法的研究提供丰富的仿真数据。应用此算法设计模拟了一条航行轨迹,根据仿真得到的机体......
在实时视景显示中,为了使目标的运动轨迹平滑,针对传统AIS线性插值的弊端,本文提出一种综合考虑目标的航速、航向等运行信息的插值......
针对传统Back-Propagation网络(简称BP网络)收敛速度慢、网络灵敏度过高和隐含层数难以确定等缺陷,提出一个改进型BP网络,提高了网......
通过对京杭运河苏北段在航船舶的航行轨迹、航行速度、航行时间等船舶行为的分析,建立船舶的行为分析模型。对疑似虚假证照登记的船......
传航行轨迹精准控制算法在多船并行情况下,由于计算中没有区分航线航向,造成航行精准度较低,为此提出多船并行航行轨迹精准控制算......
泰坦尼克号沉没海底百年后,英美两国从始发地和目的地各自举办活动,吸引游客沿着当年的航行轨迹寻访被神话的故事。那些穿洋越海的战......
为了准确识别异常航行轨迹的船舶,以船舶AIS信息为数据源,利用统计学中曲线拟合的最小二乘法对训练集船舶轨迹点进行拟合,得到船舶......
为了准确检测船舶的操纵异常行为和降低异常行为误报警率,提出了船舶异常行为的一致性检测算法;在船舶轨迹点中引入能够体现操纵模......
航行轨迹是一个时变性非常强的问题,当前航行轨迹控制优化算法存在控制误差大,无法对航行轨迹进行实时跟踪和控制,为了提高航行轨......
航行轨迹稳定性建模与预测十分重要,当前航行轨迹稳定性预测效果欠佳,为了解决当前航行轨迹稳定性预测过程中存在的一些难题,设计......