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碰撞工况下高速弹性输送机械手疲劳分析
针对航载高速弹性输送机械手在试验中出现的疲劳破坏情况,首次综合考虑机械手的外部斜碰撞和运动副间隙引起的内部碰撞,采用非线性......
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碰撞工况
高速弹性输送机械手
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航载系统
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