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舱外自由航天机器人相关论文

基于对象特征模型描述的舱外自由移动机器人地面实验系统预测控制方法

本文基于对象特征建模的思想，在关节角空间和任务空间建立了空间机器人系统的特征模型，提出了一种基于特征模型的舱外自由移动机器人......

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舱外自由航天机器人特征模型任务空间适应控制器单步预测控制方法地面实验系统

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