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约束条件下的舵鳍联合减摇控制研究
舵鳍联合减摇是一种新型减摇方法.在已有研究文献的基础上,基于输入输出线性化的鲁棒控制器设计方法,针对某集装箱船设计舵鳍联合......
期刊
舵鳍联合控制
输入输出线性化
鲁棒控制
舵速限制
鳍速限制
rudder/fin joint control input/output linearizatio
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