传统船用稳定平台的PID控制器在闭环调节过程中存在固有的时滞,这会导致稳定平台的稳定精度无法进一步提高,针对此问题提出采用ARM......

前馈控制是船载雷达隔离船摇的主要手段之一。针对船摇前馈在实际工程应用中补偿效果不理想的问题,通过对前馈复合控制原理、船摇......

根据航天测量船船摇数据特性,提出了基于"当前"统计Jounce模型("current"statistical Jounce model,CS-Jounce)和最大相关熵卡尔曼......

测量船在海上航行时受到海浪、海风等环境因素影响,会产生摇摆,高精度测量要求对实测船摇数据实时滤波,并计算船摇角度、角速度及......