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船舶分离式运动模型相关论文
船舶航向模糊控制器优化设计及仿真
针对船舶运动过程中的非线性、时变不确定性及时滞性等特点,设计了一种航向成形算法来改进船舶航向控制的稳定性和精确度.在航向成......
期刊
航向成形算法
船舶分离式运动模型
模糊PID控制
航向控制
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