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船舶姿态预测相关论文
基于卡尔曼滤波技术的船舶横摇预测方法研究
舰船在海面上航行时,由于受到海浪、海风和洋流等海洋环境扰动的作用,会产生首摇、横摇、纵摇、升沉等各种摇荡。摇荡会影响舰船的......
学位
船舶姿态预测
卡尔曼滤波
船舶横摇
微机电系统陀螺仪
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