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随着世界进出口贸易的增加以及船舶朝着大型化和高速化方向的发展,船舶碰撞事故在不断增加。世界各国都在寻求有效的自动避碰手段......
提出了双脉冲参量微扰控制混沌系统的方法,针对船舶运动中存在的混沌现象,以某型军用舰船运动非线性模型为例,在系统参量微扰中引......
将舵角变化很小的船舶航行系统看成是一阶Nomoto线性模型,在此基础上通过最小方差控制理论得到了黄金分割自适应控制系数;然后利用......