船舶航迹控制相关论文
在船舶航迹控制中针对船舶航迹向的观测,本文主要论述了如何运用卡尔曼滤波技术对船舶航迹向进行估计.为了比较各种滤波算法对船舶......
针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节 ,本文着重介绍如何应用神经网络 ,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化 ,并应用模......
作为海上承载工具船舶正逐步趋于大型化、自动化及高速化,效率提升的同时,对船舶操控性的要求也越来越高。普通水面船舶在海上航行......
针对船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入状态线性化技术,将状态变换和输入变换结合得到一个非线性反馈控制规律,并由......
为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,......
基于输入输出线性化的技术，针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的......
在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分......
针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节，论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法，对船舶航迹控制的数学......
针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过输入-输出线性化方法,将船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化,并在此......
针对现代船舶直线航迹控制过程中存在的非线性特性以及受风浪流等外界环境干扰和船舶运行参数的不确定性,设计了一种基于输入输出......
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，基于输入输出线性化技术，给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制......
针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型，给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量，并得到了一类状态反馈控制律．文中......
本文将Hoo环增益成形鲁棒控制与输入状态精确反馈线性化结合，针对船舶航迹控制系统的非线性数学模型，采用Nomoto船舶模型，给出了一种......
针对欠驱动船舶在稳定航速条件下轨迹跟踪问题,提出了一种基于自适应神经网络与反步法相结合的控制算法.该算法将实际的欠驱动船舶......
由于当前船舶航行环境日益复杂易造成船舶航迹偏离等问题,一旦船舶偏离航行易造成严重的安全问题,因此对船舶航迹进行精准控制的要......
针对常规非线性自抗扰控制(nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC)技术在船舶航迹控制中存在的参数整定难、抗......
针对直线不稳定船舶的全局直线航迹控制,提出了一类航迹非线性状态反馈控制算法。采用Lya-punov直接法分析系统的稳定性,得到了保......
舰船航迹操舵控制系统运行检测平台用于陆基条件下检测舰船航迹控制系统的性能。根据航迹控制系统的闭环工作特点，采用物理模拟与数......
