艏摇相关论文
舰船在航行过程中由于受到风浪等不可控因素影响产生艏摇、横荡等六种摇荡运动,这些大幅值、低频率的摇荡运动会通过船体将能量传......
一、引言侧扫声纳是一种研究海底的技术,它与其它地球物理学的方法相结合,利用记录和显示斜入射角下的海底混响来研究海底。声纳......
浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量......
鉴于广义预测控制(GPC)方法能用同一方式处理设备和安全约束,且具有较强的抗扰动能力,提出了一种基于GPC的船舶动力定位约束控制器......
由尾鳍拍动产生侧向力导致的机器鱼的艏摇能够影响航行器的推进效率。该文首次运用Adam as软件对北京航空航天大学机器人研究所“S......
摘要：为进一步研究船舶在大幅度转向时艏摇和横摇的耦合机制，在非线性船舶运动数学模型的基础上，进行了不同情形下的操纵仿真试验。试......
针对单尾仿生机器鱼产生艏向摆动而使尾部推进效率大大降低的问题,提出全新的双体仿生机器鱼结构.运动过程中,机器鱼两条尾部所产......
为研究艏摇对立轴水轮机的水动力性能影响,采用ANSYS-CFX软件对2叶片立轴水轮机艏摇运行进行模拟分析.同时还对不同频率、不同速比......
利用对浙江中部三门湾海域为期1年的实测波浪资料,统计分析了该海域台风浪过程的波参数变化以及谱变化特性,探讨了台风浪对码头系......
当前,对于涡激振动的研究主要集中在单自由度或双自由度弹性固定的圆柱上,分析其振幅、频率、相位等振动响应随约化速度的变化规律......
应用了多波束技术,分析了海洋环境和气候条件下的回淤情况,实现了港珠澳大桥海底隧道基槽开挖回淤分析原位测试、施工后数据的收集......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
海洋资源作为一种人类社会可持续发展的重要物质财富，已经发展成为各国重要的战略目标。同时，作为一种在海洋开发和应用领域的高新技......
为了分析竖轴潮流能水轮机在无界均匀流下横荡与艏摇耦合运动时的水动力特性,本文采用滑移网格和动网格技术研究了轮机恒定转速下......
以港珠澳大桥海底隧道基槽开挖试验项目为依托,介绍多波束测深技术在基槽稳定性监测中的应用,利用断面法、等深线法、图形图片法分......
为充分认识和分析CALM（Catenary Anchor Leg Mooring）单点系泊油船可能存在的＂鱼尾效应＂,应用数值分析方法对该现象进行模拟分析和研究......
为保证张力腿平台可持续正常工作运行,研究不同环境载荷下张力腿平台的动力响应显得尤为重要。本文重点研究当筋腱连接角度分别是9......
为了建立更准确的响应型船舶运动模型,在充分考虑横摇对舵响应的非最小相位性、阻尼震荡性和惯性横倾的基础上,提出一种横摇响应型......
为研究半潜式平台的涡激运动特征,进行了水槽模型试验研究。测试了流向角为0°、15°、30°及45°时,在不同来流......
本文利用非线性振动理论研究了参数激励频率和波浪的强迫激励频率相同且等于艏摇固有频率2倍时的船舶1/2亚谐共振运动,揭示了船舶......
