草莓收获机器人相关论文
介绍了一种用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法。利用基于OHTA颜色空间的图像分割方法从背景中分割草莓通过计算二值化草......
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成熟草莓图像分割是草莓收获机器人识别和定位系统的关键技术。考虑到成熟草莓和其所处环境的颜色特性,在Lab彩色模式下将K均值聚......