虎克铰间隙相关论文
并联机构具有速度快、精度高、承载能力强等优点,在工业领域担任着越来越重要的角色。由于制造精度限制、装配误差以及使用过程中......
对于并联机器人而言,关节间隙是影响机器人精度的重要因素。采用极限误差的方法,对虎克铰关节的空间间隙进行等效分解,利用数值算......
