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随着人类对海洋的深入探索,各式各样的水下装备得到了研制和应用。自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)、水下滑翔......
科技发展的脚步越来越快,人类已经置身于信息时代。而作为信息获取最重要和最基本的技术——传感器技术,也得到了极大的发展。传感......
继卫星定位系统的报道后,现对即将成为露天矿组成部分的卫星定位系统的应用情况做进一步的报道。简述了卫星定位系统在矿山汽车调......
从无线传感器网络的灾际应用中的硬件构件成本及节点定传代价最小化出发,利用DV-Hop算法思想提出一种无需真实物理信标节点的无需测......
无线传感器网络节点定位是许多应用的基础。DV-Hop是一种无需测距的定位算法,但其定位精度依赖于网络的联通状况,对于不规则拓扑的......
基于单信标测距的定位方法是水声定位技术的进一步发展,该文对直线航迹下的单信标测距定位进行研究。一方面,对于直线航迹,常规的......
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基于单信标测距的定位方法,是水声定位技术一个新的研究方向,具有重要应用价值。针对单信标测距定位问题最小二乘结构,对高度非凸......
基于单信标测距的定位方法,是水下载体声学定位技术的进一步发展,但是国内外的研究都是基于定位解算方法本身,研究过程中都是给定一个......