虚拟指尖力传感器相关论文
利用虚拟现实技术在计算机上建立一个机器人灵巧手操作平台。通过这个操作平台，操作人员可以用鼠标、键盘等输入设备控制虚拟作业场......
为了在灵巧手动力学研究领域提供更多的研究工具，根据真实三维指尖力传感器的原理，运用力传感器弹性体建模的方法，构造了虚拟指尖力传......
