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虚拟检测函数相关论文

基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪

为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波（UKF）引入到交互多模型（IMM）算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器（STF）到......

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