虚拟肌肉相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

虚拟肌肉相关论文

基于虚拟肌肉的机器人视觉伺服控制研究

视觉伺服具有自动化、客观、非接触和高精度等特点,但无论是基于图像还是基于位置的视觉伺服控制方法,都要处理较大的数据量,而且......

学位

视觉伺服虚拟肌肉图像处理模糊控制

基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走

复杂未知环境下,仿人机器人在行走过程中难以获取精确的地面信息,导致规划的落脚点与实际落脚位置之间存在误差,这会对机器人的平......

期刊

虚拟肌肉黏弹性仿人机器人行走不平整地面

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