虚拟船相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

虚拟船相关论文

一种欠驱动船舶编队滑模鲁棒控制方法

为实现模型参数不确定和外界风浪流干扰情况下的欠驱动水面船舶编队控制,提出一种跟随者仅利用领航船的位置及航向信息,而不利用领......

期刊

欠驱动船舶编队控制虚拟船参数不确定外界干扰 underactuated surface vessel formation control virtu

看过本文同时还关注