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随着信息技术的发展和“工业互联网”的不断推广,世界多个工业强国推出了制造业发展计划,我国也提出了“中国制造2025计划”,目前......
考虑水声通信随机时滞条件下AUV编队协同控制问题,本文提出一种基于分布式模型预测的AUV编队控制方法.首先通过所设计的随机时滞通......
研究多自主水下机器人（AUVs）编队控制过程中存在外部未知扰动、模型参数摄动和节约控制器传输网络能耗的问题,提出一种抗扰动的固定......
近年来,位置传感技术和无线传感器技术的发展激发了位置感知设备数量的显著增长,基于位置的服务（Location Based Server,LBS）也开始......
通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小......
提出位置隐私保护中基于虚拟轨迹的用户协作伪装算法（VTPP）.该算法不依赖可信第三方代理,通过用户节点的自组织通信,生成节点虚拟轨......
为实现合作机器人(Cobot)的虚拟轨迹控制,提出了基于操作力的轨迹规划方法;根据操作力、期望轨迹和Cobot末端当前位置,对Cobot进行......
将机器人用于压铸件产品加工,需要解决软件自动生成加工轨迹,建立一致性的虚拟模型空间与实际模型空间等技术.采用机器人及其末端......
针对位置隐私保护中路网环境和欧氏空间环境对移动对象不同的约束限制,提出一种适用于这两类不同空间约束特点的虚拟轨迹填充算法......
随着全球移动定位设备的普及和网络通信技术的发展,催生出基于位置服务的应用（LBS）。享受LBS带来的便利服务的同时,用户的位置轨迹隐......
合作机器人(Cobot)是在同一作业空间内直接与人合作的机器人.为了实现Cobot与人合作,对Cobot的虚拟轨迹控制和不完全约束关节机构......
合作机器人(collaborative robot简称cobot)是一种与人在同一作业空间内直接进行物理合作的新型机器人。它继承了传统工业机器人的......
根据合作机器人（Cobot）的特点和超越离合器的特性，提出基于双单向超越离合器的助力型关节机构，利用拉格朗日功能平衡法建立单向超越离......
