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基于流函数的多移动机器人Swarming控制模型
利用流函数解决单个移动机器人的避障问题,并提出了基于流函数和单一连接规则的、采用虚拟leader和二叉树结构的多移动机器人swarmi......
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多移动机器人Swarming协调控制研究
近年来,多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。其中,多移动机器人swarming控制更是受到极大关注。这源于自然界......
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