蜿蜒运动步态相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

蜿蜒运动步态相关论文

基于IB-LBM与人工势场方法的2D机器蛇水中动态避障算法

为了研究多冗余度、多自由度的机器蛇水下环境适应能力,针对机器蛇水下动态环境中避障控制以及路径规划的问题,提出了基于人工势场......

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机器蛇 IB-LBM 人工势场避障蜿蜒运动步态自适应控制 Snake-Like RobotIB-LBMArtificial Potential Field

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