行走控制策略相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

行走控制策略相关论文

悬臂掘进机自动导向和定位技术的研究

悬臂掘进机是煤炭巷道掘进中重要的机械设备，向智能化方向发展是必然趋势。智能化的趋势就是能够实现掘进的自动行走和自动控制，而实......

学位

悬臂掘进机姿态检测系统全局坐标系统行走控制策略

人体助力行走机器人关键技术分析

人体助力行走机器人具有增强人体负重能力、降低人体行进中能量消耗及能够适应复杂路面的功能,逐渐成为机器人领域的研究热点.目前......

期刊

人体助力行走机器人机械结构驱动单元姿态感知系统行走控制策略

看过本文同时还关注