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行走运动规划相关论文
六足机器人行走机构设计与运动仿真研究
足式机器人在复杂地形环境中的自主行走相关技术是机器人技术领域的研究热点。自然界中六足生物具有巧妙的生理结构和灵活的运动能......
学位
六足机器人
机构设计与优化
运动学与动力学分析
行走运动规划
运动仿真
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