被动动态行走相关论文
不同于其他灵长类生物，人类在复杂地面条件下可以轻易的实现稳定而高效的双足行走步态。尽管人类的日常步态自然流畅且通常不对步行......
研究一种两杆三质点类圆规双足被动行走模型,在行走模型上增加支撑脚横向和纵向两个自由度,以该模型为研究对象,求解被动动态行走......
双足步行机器人具有广阔的应用前景和实用价值,一直以来受到研究学者的广泛关注。虽然目前已经取得了辉煌成就,但是发展水平还未达......
