本文依据当前水库诱发地震最关心和需要解决的问题是水库中强地震类型(天然的构造地震或是水库诱发构造地震)的识别.建议采用主动......

针对飞航导弹惯导系统(INS)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,以INS误差作为状态量,以导弹相对于地标的观测序列和高度......

针对飞航导弹惯导系统（inertial navigation system，INS）单独使用时存在定位误差发散的问题，在忽略INS速度估计误差的基础上，从便于工程......

针对多红外传感器观测系统的配置问题，本文首先采用扩展卡尔曼滤波与集中式融合相结合的算法进行被动目标跟踪，给出了算法的克拉美-......

飞航导弹在外界导航系统不可用的情况下,可对航路上已知精确地理位置的典型地标进行测角和测距,从而实现对导弹导航位置误差的修正......

针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根......