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面向曲面类零件的机器人自动装配方法
针对航空航天领域中常见的曲面类零件,提出一种曲面类零件的机器人装配方法。在提出曲面类零件装卡定位方法的基础上,设计了曲面类......
期刊
机器人装配方法
路径规划
装卡定位
Robotic assembly method Path planning Fixation
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