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基于模块间误差测量解耦的可重构机器人精度补偿研究
模块化可重构机器人能够根据不同的结构环境,通过改变自身的拓扑结构,来适应变化的环境。模块化可重构机器人的这种特点,满足了现......
学位
模块化可重构机器人
运动学建模
装配误差测量
精度补偿
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