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观测噪声方差相关论文
基于冗余伪观测的自适应滤波算法
现有的二阶互差分(SOMD)算法能够给出与状态估计误差解耦的观测噪声协方差估计,但是需要满足冗余测量的条件,但这一条件往往难以满......
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自适应滤波
观测噪声方差
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伪观测
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