规避障碍相关论文
本文首先提取三维虚拟漫游场景的特征向量,在此基础上进行路径选择,并提出基于A*算法的优化方案。该方案将提取的特征向量离散化为......
针对无人机编队飞行过程中的障碍物规避问题,提出了基于改进人工势场的避障控制方法。定义了空域障碍物产生的斥力势场,并给出了无人......