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视觉伺服轨迹跟踪相关论文
基于单应矩阵分解的轮式移动机器人视觉伺服轨迹跟踪
为了控制移动机器人从当前轨迹跟踪上期望轨迹,设计了一种不需要引入额外变量的机器人轨迹跟踪算法。首先,根据欧式空间下的参考坐......
期刊
移动机器人
视觉伺服轨迹跟踪
单应矩阵快速分解
李雅普诺夫理论
mobile robotvisual servo trajectory trackingfast
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