视觉惯导里程计相关论文
							
							
                                 随着无人机应用领域不断拓宽,无人机的自主导航定位也变得越发重要。尤其是在未知的室内环境下,面对卫星信号丢失、动态环境干扰等......
                                
                                
                            
                                 随着自动驾驶和智能机器人的不断发展,自主定位技术得到广泛的研究与应用。视觉惯导里程计(Visual Inertial Odometry,VIO)算法是自......
                                
                                
                            
                                 VIO-SLAM指的是移动机器人把相机和IMU作为外部传感器,在进行自身定位的同时构建外部地图。从前端视觉惯导里程计、后端优化、回环......
                                
                                
                            
