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视觉惯性信息融合相关论文
基于视觉与惯性信息融合的无人系统SLAM方法研究
当前,具有自主导航功能的无人机和移动机器人等无人系统逐渐被应用于各个领域。在众多的关键技术中,同时定位与地图创建(Simultane......
学位
无人系统
视觉惯性信息融合
SLAM
PROSAC
龙格库塔
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