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视觉融合激光相关论文

深度相机与2D激光融合的SLAM闭环检测方法研究

针对在SLAM(即时定位与地图构建)中,移动机器人用单一2D激光传感器构建环境地图会出现闭环检测漏检的情况,因此提出一种利用视觉词......

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同时定位建图词袋闭环检测视觉融合激光 SLAM(simultaneous localization and mapping)bag-of-wordsloo

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