视觉词典树相关论文
视觉词典树是通过视觉词袋(Bag of Visual Words,BoVW)模型将-组图像形成单词表征场景.它主要通过聚类算法构造视觉词典树,为了改进K......
为了提高移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)问题中闭环检测的准确率和实时性,提出了一种基于历史模型集的改进闭环检测算法.首先......