视觉降落相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

视觉降落相关论文

基于复合地标导航的动平台四旋翼飞行器自主优化降落技术

针对四旋翼飞行器在依靠地标导航完成动平台自主降落任务中存在的目标易丢失、地标定位死区大和降落可靠性差等问题,设计了一种基......

期刊

四旋翼飞行器视觉降落轨迹规划动平台状态估计

空地协同视觉实现无人机自主降落研究

在深入分析了无人机视觉降落多种方式的基础上,结合无人机连续视觉图像的三维空间信息,提出了基于空地协同视觉信息的无人机自主降......

期刊

物理光学视觉降落空地协同无人机

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