角变量逼近法相关论文
该文提出的"角变量逼近法",建立了一种块化求解高级机构的数学模型,即通过用Ⅱ级杆组逼近高级杆组进而实现求解高级机构的数学模型......
根据角变量逼近法对高级机构进行了运动分析,研制了高级机构运动分析CAD系统,介绍了开发平台和主界面,讨论了程序开发的一些技术处......
提出的'角变量逼近法',建立了一种模块化求解高级机构的数学模型,即通过用Ⅱ级杆组逼近高级杆组进而实现求解高级机构的数......