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高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用
针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系......
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高阶滑模控制
液压起竖系统
非线性系统
角度跟踪控制
High order sliding mode control Hydraulic erecting sy
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