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被动传感器只能获得目标的角度信息而无法获得位置信息,因此单被动传感器对目标进行跟踪时难以满足可观测性条件。对单被动传感器......
针对红外机动目标跟踪仅有角度量测的特点,引入了基于修正球坐标系的扩展Kalman滤波器,并对目标状态模型及其线性化方程进行了推导......