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构造了RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构,该机构具有3个连续的转动自由度,其中2个转动自由度完全独立并由单个驱动器驱动,实现了三自......
针对解耦并联机构与串联机构的运动学相似性,提出一种解耦球面转动并联机构的支链驱动理论,将解耦并联机构分为基本运动支链和驱动......
高速、高精度切削与高速物流系统是目前制造领域的重要发展趋势,因此需要提高生产、装配及物流设备的精度和速度。传统的串联机构越......