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仿生机器人模糊自适应控制系统设计研究
以智能模糊神经网络方法为例,主要针对仿生机器人运动控制进行研究,从仿生学进行分析,按照控制系统理论研究了"单腿单步"模式生成......
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智能模糊神经网络
控制系统理论
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