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基于往复摩擦的触觉振动信息获取及材料特征识别的研究
滑动界面间产生的粘滑现象(Stick-slip)是摩擦学中摩擦产生振动的基础研究内容之一,其表现形式为摩擦力或滑动速度随着滑行距离或......
学位
触觉振动
摩擦机理
触觉信息获取
材料识别
粗糙度
硬度
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