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试探性学习策略相关论文
基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析
机械臂是机器人执行操作任务的重要部分,但不同公司的机械臂结构多种多样,分别有不同的控制方程式,没有统一的控制方法。上世纪90......
学位
机器人
6R机械臂
运动学
神经网络
拥有记忆单元的迭代学习算法
试探性学习策略
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