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多轴转向车辆状态估计与控制研究
多轴车辆需进行多轴转向,多轴转向车辆高速行驶时的转向控制是主动安全控制领域的关键技术之一。由于多轴参与转向,各轴车轮易产生......
学位
多轴转向车辆
控制输入简化
近似非线性模型
模糊T‐S推理
极点配置
内模无静差跟踪控制
贝叶斯统计滤波
鲁棒控制
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