负载自重比相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

负载自重比相关论文

一种高负载自重比轻型机械臂的研究

针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机......

期刊

工业机器人技术轻型机械臂微型直驱式液压系统负载自重比性能测试控制

新型模块化可重构机器人设计与运动学分析

采用模块化设计思想,设计了一种新型可重构工业机器人.通过对机器人进行结构优化设计,机器人的负载自重比达到1/4.5.机器人各关节......

期刊

机器人模块化可重构负载自重比运动学

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