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负载力前馈补偿相关论文
基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究
随着国防与航空航天事业的发展,需要能输出多维广义力的加载装置,而现有负载模拟器的研究大多针对单个或多个单通道负载模拟器独立......
学位
负载模拟器
电液伺服
并联六自由度
柔顺机构
尺度优化
柔顺控制
位姿同步补偿
负载力前馈补偿
分级模糊控制
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