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平头塔式起重机主要应用于建筑行业,是吊装和运输货物的重要设备。在平头塔式起重机工作过程中机构的频繁启制动将引起结构的振动......
为了研究塔式起重机货物摆动规律,寻找抑制货物摆动、精准定位的控制理论和方法,通过建立塔式起重机机构运动和货物摆动的动力学模......
