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基于多次测量更新的移动机器人SLAM仿真
针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术中,非线性系统进行线性化处理所产生的线性化误差问题,从费切尔信息角度分析,提出多......
期刊
移动机器人
费切尔信息
多次测量更新
线性化误差
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