超前滞后控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

超前滞后控制相关论文

考虑摩擦特性的稳定平台变结构控制研究

对于单轴稳定平台,载体的运动主要是通过反电动势和摩擦力矩耦合给平台的。鉴于复杂非线性的摩擦力矩耦合不能简单用线性模型代替......

期刊

稳定平台摩擦模型滑模变结构控制器超前滞后控制控制效果 Stabilized platform Friction model Sliding mode

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