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为满足肓障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导肓手杖.采用全球定位系统(global positionin......
目前,机器人行业正在飞速发展,特别是通用型智能移动机器人开始在工业搬运,农业自动化以及服务业等领域中得到广泛应用。与工业机......
摘要：本文介绍了以盛群 HT46R232 MCU为主控芯片，利用红外传感技术、超声波测距技术、步进电机控制技术设计了超声波避障智能寻迹运......
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期刊
提出了融合机器人听觉和超声避障的自主声源搜索策略．搜索策略按优先级分成3个模块：声源确认、超声避障、声源定位搜索，通过优先级的......
